馬達機型	輸出功率	轉速	馬達法蘭面尺寸 (L x W)	適用減速機	出力軸心
DM-4522	12W/20W	2000/3200RPM	60mm x 60mm	2GN	圓軸/齒軸
DM-5025	15W/25W	2000/3200RPM	70mm x 70mm	3GN	圓軸/齒軸
DM-5030	25W/40W	2000/3200RPM	80mm x 80mm	4GN	圓軸/齒軸
DM-5230	30/50W	2000/3200RPM	90mm x 90mm	5GN	圓軸/齒軸
DM-5250	60/100W	2000/3200RPM	90mm x 90mm	5GN/5GX	圓軸/齒軸
DM-6055	100W/150W	2000/3200RPM	90mm x 90mm	5GX	圓軸/齒軸
DM-6065	150W/200W	2000/3200RPM	90mm x 90mm	5GX	圓軸/齒軸