馬達型式	馬達法蘭面尺寸 (L x W)	適用聯結齒輪箱	馬達出力軸型式	一般俗稱
6W	60mm x 60mm	2GN Type	圓軸 / GN斜齒軸	2號
15W	70mm x 70mm	3GN Type	圓軸 / GN斜齒軸	3號
25W	80mm x 80mm	4GN Type	圓軸 / GN斜齒軸	4號
40W/60W	90mm x 90mm	5GN Type	圓軸 / GN斜齒軸	5號
90W/120W	90mm x 90mm	5GU Type	圓軸 / GU斜齒軸	5號